【第二屆國防應用無人機挑戰賽】~2024-08-15止

活動主旨

隨著俄烏戰爭的持續，雙方開始部署對抗無人機的反制策略，並著重於衛星導航系統（Global Navigation Satellite System, GNSS）1和通信訊號干擾，除了突顯無人機對抗干擾能力的重要性，如何降低依賴 GNSS 也至關重要。因此，發展用於不對稱作戰之無人機時，除了強化對 GNSS 干擾的抵抗，增進無人機自主性更是其中的關鍵，包含無人機如何在無 GNSS 的環境下進行自主導航、路徑規劃、目標偵蒐，並精確定位目標位置。唯有如此，才能在現代戰場上保持戰術上的優勢。

為促進國防應用無人機「關鍵技術發展」與「系統整合」，鼓勵產業、學界與研究單位共同合作以發展「自主國防科技」，由國家科學及技術委員會（簡稱國科會）指導，國立成功大學王助系統工程研究中心主辦第二屆「國防應用無人機挑戰賽」（以下簡稱本挑戰賽）。本挑戰賽之主要目的為鼓勵國防產業相關業者、法人單位與學界共同參與先進國防科技研發，利用實際戰場應用情境，針對本屆挑戰賽主題進行國防應用無人機關鍵技術開發及系統整合，以提升我國國防實力，藉此推動自主國防產業發展。

活動主題

本次挑戰賽主題為「無 GNSS 環境執行多目標偵蒐」，挑戰技術包含「無 GNSS 自主導航」、「自主飛行與動態路徑規劃」及「機載目標物偵蒐、AI 影像辨識與定位」。旨在模擬無人機受到干擾無法使用 GNSS、並不使用第一人稱主視角（First Person View,FPV）操作時，能於未知環境進行自主飛行與偵蒐，並獲取目標之資訊，包含數量、位置等。)

參賽資格

（一）國內大專院校組隊報名，各參賽團隊至少含乙家業者或法人研發單位共同參賽。
（二）大專院校參賽者每人以參加乙組團隊為限。
（三）業者或研發單位可同時與多個學校合作。
（四）參賽團隊主持人須具有執行國科會專題研究計畫之資格。
（五）每隊應提供聯絡人，負責與主辦單位聯繫、確認參賽文件與獎金領取等事宜。
（六）無人機操作須滿足民航局無人機管理辦法。 

活動時程

報名方式

（一）報名時間：民國（下同）113 年 5 月 15 日至 8 月 15 日
（二）報名方式：採線上報名。請參賽團隊在報名期間至挑戰賽官網【報名區】
（https://uav.ncku.edu.tw）登錄團隊資訊及上傳資格審查文件，於五個工作天內收到主辦單位發送之報名成功信，即完成報名。
（三）資格審查文件含如下，請以 PDF 格式上傳：
1. 參賽同意切結書（附件 1）。
2. 團隊成員分工表（附件 2）。 

挑戰賽辦法

一、初賽
（一）初賽團隊名單與初賽賽事規程將於 113 年 9 月 10 日前公告。
（二）初賽時間：10 月間擇日舉辦。
（三）初賽地點：預定以嘉義亞洲創新無人機中心為起降點，飛行距離中心半徑 2 公里內。
（四）評選方式：團隊須於主辦單位選定之時間與地點完成飛行任務。
（五）繳交文件如下，須於 9 月 30 日前以 PDF 格式上傳：
1. 無人機專業操作證影本。
2. 無人機責任險投保證明影本。
3. 交通部民用航空局遙控無人機能力審查核准證明影本。
4. 預檢錄之無人機註冊資料與規格（含 GNSS 型號）。
（六）初賽任務簡介：
1. 在 10 分鐘內，以乙台無人機進行任務，至多二台無人機檢錄。開始執行任務後，在不使用 GNSS 及已知目標數量的條件下，於指定區域內飛抵目標區域，並完成至少乙個目標偵蒐。
2. 限制飛行高度 200 呎至 400 呎。
3. 目標物為靜止狀態之公路局核可車輛。
4. 各團隊必須於載具上安裝可從地面遙控、由脈寬調變（Pulse-widthmodulation, PWM）訊號驅動 GNSS 訊號之干擾器。干擾器由主辦單位於比賽當日提供，團隊須預留使用遙控器驅動干擾器之 PWM 訊號。
5. 座標系統使用 TWD97
（七）初賽賽事規程：9 月 10 日前公告，內容包含：
1. 初賽時程與細則。
2. 飛行區域與目標區域。
3. 目標物數量、外觀特徵。
4. 干擾器詳細規格與預計安裝方式。
（八）團隊若不克出席，將視同放棄參賽資格。

二、決賽
（一）決賽團隊名單將於 113 年 11 月初於公告。
（二）決賽時間：114 年 3 月間擇日舉辦，將於 2 月中旬前於官網公告。
（三）決賽地點：預定以嘉義亞洲創新無人機中心為起降點，飛行距離中心半徑 5 公里內。
（四）評選方式：決賽團隊須於主辦單位選定之時間與地點，依據決賽任務進行飛行展示確認。
（五）繳交文件同初賽（詳見第肆條第一項第五款），須於 114 年 2 月 28 日前以 PDF格式上傳。
（六）決賽任務簡介：
1. 30 分鐘內，以乙台無人機執行任務，至多三台無人機檢錄。開始執行任務後，在不使用 GNSS 與已知目標數量之條件下，於指定區域內，完成多目標偵蒐。
2. 限制飛行高度 200 呎至 400 呎。
3. 團隊必須在無人機載具上安裝於初賽時使用之同款 GNSS 訊號干擾器。干擾器由主辦單位於比賽當日提供，團隊須預留使用遙控器驅動干擾器之PWM 訊號。
4. 座標系統使用 TWD97
（七）決賽賽事規程：將於 113 年 9 月 10 日前公告，內容包含：
1. 決賽時程與細則。
2. 飛行區域與目標區域。
3. 目標物數量、外觀特徵。
4. 評分方式。
5. 干擾器詳細規格與預計安裝方式。
（八）團隊若不克出席，將視同放棄參賽資格。

評選辦法

一、本挑戰賽之評審委員會是由國防應用與無人機領域相關專家共 7 人（需求單位 2人及學者 5 人）組成，進行初賽及決賽評選作業。
二、評選：資格審查為線上書面審查；初賽及決選兩階段以飛行展示進行評選。
三、本挑戰賽審查結果不接受申覆。
四、若有違反公平性之疑慮，主辦單位保有變更評選辦法之權利。
（一）資格審查：
線上審查，必須於指定時間上傳完整報名資料、參賽同意切結書、團隊成員分工表、無人機專業操作證、無人機責任險投保證明影本、交通部民用航空局遙控無人機能力審查核准證明及預檢錄之無人機註冊資料與規格（含 GNSS 型號）。（詳見第 3 頁第參條第二項第三款、第 4 頁第肆條第一項第五款）。
（二）初賽：
1. 於指定時間與飛行區域完成飛行任務。
2. 初賽任務簡介請參考第 4 頁第肆條第一項。
3. 初賽檢核標準：成功完成至少乙個目標偵蒐辨識，即通過初賽。
4. 初賽賽事規程與詳細任務規則將於 9 月 10 日前公告。
（三）決賽：
1. 於指定時間與飛行區域完成飛行任務。
2. 決賽任務簡介請參考本簡章第五頁第肆條第二項。
3. 決賽評分項目：
(1) 成功辨識目標
(2) 目標定位精確度
(3) 限制之時間內完成任務
(4) 成功返航
4. 決賽賽事規程與詳細任務規則將於 9 月 10 前公告。

活動獎勵

一、獲獎團隊將於頒獎典禮當日進行公開表揚，並可獲得挑戰賽獎金及獎狀。
二、挑戰賽獎金說明如下：
（一）特優團隊乙隊：新臺幣 150 萬元獎金
（二）優等團隊二隊：各獲新臺幣 75 萬元獎金
（三）佳作團隊三隊：各獲新臺幣 10 萬元獎金
三、獲獎隊數由評審委員會視參賽作品水準與實際情況作彈性調配，主辦單位於必要時得以「名額從缺」辦理。
四、決賽獎金申請程序與注意事項
（一）決賽獲勝團隊全體簽署（不可電子簽名）「獎金分配同意書」（附件 4），並於 114年 4 月 20 日前以郵寄方式送達指定收件地點（詳見第 11 頁第捌條第四項）。
（二）獲勝團隊應自行協調獎金分配處理事宜，指派 1 人或多人（以 10 人為限）作為獎金領取及所得稅扣繳代表，主辦機關不涉入得獎者獎金分配處理事宜。
（三）主辦單位將以同意書為憑，撥付獎金至團隊提供之帳戶。

相關單位

指導單位：國家科學及技術委員會
主辦單位：國立成功大學王助系統工程研究中心
協辦單位：亞洲無人機 AI 創新應用研發中心

聯絡方式

國立成功大學王助系統工程研究中心 袁則鈞小姐、曹惠婷小姐
聯絡電話：06-2757575# 51670 轉 31、32
收件地址：701 台南市東區大學路 1 號
收件人：王助系統工程研究中心
Email：wtrc@ncku.edu.tw